معمولاً کلاس‌ها با تمرینات تنفسی و حرکات ملایم شروع شده و پس از آن مجموعه‌ای از حالت‌های فردی و آرامش نهایی ایجاد می‌شود.
راهبان هندی در اواخر دهه ۱۸۹۰ دانش خود را در یوگا به کشورهای غربی منتقل کردند.
در برخی موارد، انجام حرکات یوگا می‌تواند برای افراد مضر باشد زیرا فشار بسیار زیادی در برخی حرکات به ستون فقرات وارد می‌شود که اگر فرد دچار پوکی استخوان باشد، حتما آسیب‌ها و محدودیت‌هایی را ایجاد خواهد کرد.
یوگا یک سیستم کامل، یا به بیان بهتر، علم و روش درست زندگی کردن است. یوگا به عنوان روش زندگی می‌تواند صرف‌نظر از سن، جنسیت، حرفه، وضعیت، شرایط، مشکلات و رنج ها به کار گرفته شود.
این سبک، به‌ویژه برای کسانی مناسب است که به دنبال کار گروهی، اعتمادسازی و تلفیق بازی و ورزش هستند.
همچنین، برای افرادی که به دنبال کلاس یوگا حضوری عمومی یا کلاس یوگا آنلاین خصوصی هستند، نکاتی کاربردی ارائه خواهیم داد. با وبلاگ آسانا همراه باشید.
البته انجام تمرینات برای کودکان باید زیر نظر مربی آموزش‌دیده انجام شود. برخی حرکات این ورزش برای سنین پایین مناسب نیست و ممکن است مضر باشد.
در کریپالو یوگا به شرکت‌کنندگان یاد می‌دهند که بدن خود را بشناسند و آن را بپذیرند. شخص باید با نگاه به درون سطح تمرینات خود را پیدا کند.
ورزشکارانی که به دنبال تمرینات شدیدتری هستند از این نوع یوگا که گاهی به آن وینیاسا یا یوگای قدرت نیز گفته می‌شود، لذت می برند. آشتانگا در بدن گرما ایجاد می‌کند تا آن را از سموم پاک کند.
اگرچه یوگا به‌صورت سازمان‌یافته و مدون وجود نداشت ولی ریشه‌های تفکر یوگایی در سروده‌ها و نیایش‌های ودایی قابل مشاهده است.
یوگا یکی از اساسی‌ترین راه‌ها برای ایجاد تعادل در هر چاکرا است، زیرا باعث ایجاد هماهنگی در بدن فیزیکی می‌شود.
در سطحی عمیق‌تر، یوگا به دنبال رشد خودآگاهی است تا فرد بتواند لایه‌های عود درونی‌تر وجودش را بشناسد و با حس یگانگی با طبیعت و دیگران، زندگی‌ای عمیق و معنادارتر را تجربه کند.
تنها ضرورت یادگیری یوگا از یک استادِ آگاه و باتجربه است که نیازهای فرد را درک کند، و راهنمایی‌های مناسب و دانش درست را ارائه دهد.
این حرکت با کشش پشت، کمر و باسن همراه است که می‌تواند برای به حرکت در آوردن عصب و اکسیژن‌رسانی بهتر از طریق رگ‌ها، برای داشتن آرامش بسیار موثر عمل کند.